时间: 2024-08-06 07:50:19 | 作者: 皮带输送机
在任何时候导航的第1个使命是知道船舶（或潜艇）的方位。依据导航区域的不同，可将导航分为沿岸导航，海上（公海）导航和极区导航。依照导航系统，又有地上导航，地理导航，电子导航和航位估测导航之分。就潜艇的导航来说有水面导航和水下导航的方法。本文将阐明一些能够适用于潜艇水下飞行（不小于潜望深度）时的导航系统。
船舶（潜艇）航向是当时导航方向与经线之间的夹角。航向由罗盘操控。从潜艇潜入水下的开端的几天开端，用到两种罗盘。最早用到的潜艇罗盘是磁针罗盘。在英国A型皇家水兵潜艇上，磁针罗盘在潜艇外壳外面，指令桥上。罗盘关闭在防渗台里边。人在潜艇内部能够终究靠望远镜坚持航向的正确。罗盘和望远镜随时刻的推从而得以改善，但一直存在一个问题。传统的磁罗盘因为潜艇的磁屏蔽效果而不能用于潜艇的导航，因而，磁罗盘偏航非常大。德国人Hermann Anschutz-Kaempfe于1907（1908）规划了装有陀螺顶的回转仪罗盘。1912年他规划了带有3个陀螺顶的回转仪罗盘。这种新的回转仪罗盘在风大浪急的海面更有用。1925年开端对改善的（双陀螺顶的）回转仪罗盘投入生产。Elmer Sperry(美国人)于1911年为他的单陀螺顶的回转仪罗盘申请了专利。Sidney Brown(英国人)于1916年也为他的回转仪罗盘申请了专利。受地球自转和万有引力的影响，陀螺回转仪的陀螺仪可尽可能坚持其轴与地球的轴平行。这样，陀螺回转仪显现了真子午线方向（如正北方向等）。它对潜艇本身或来自地磁的磁影响不灵敏。
对陀螺回转仪影响最大的是地理纬度的改动。跟着陀螺仪与地轴间的纬度夹角变大越来越明显，罗盘方向引力变弱。陀螺仪罗盘在南北纬70度以内有用。在南北纬70到85度之间罗盘使用特别桌台可有用纠正纬度差错。在南北纬85度以上一般结构的陀螺仪无效。
陀螺仪的差错包含地理纬度差错，飞行差错，潜艇加快差错，潜艇的摇晃和振荡差错，以及罗盘的装置差错。
AC（交流电）为陀螺仪供电。举例来说，电频是210Hz，333Hz，或现在的400Hz。电流能够由机动发电机发生，但现在用的是半导体转换器。出于安全方面的考虑，必定要确保能够为其继续供电。
发动陀螺仪罗盘后，陀螺仪需到达必定速度，之后才干稳定在真子午线方向。因而，陀螺仪罗盘需在导航前1到4小时发动。
潜艇方位决定于（至少）2条方位线的穿插。定位线能够是：·一条直线（其方位角由某沿岸物体的可视方向或无线电定向仪取得）
